Прибора то как раз и нет, был бы прицепил энкодер и проверил. Сейчас стоит вопрос выбора, чем заменить Simens S95U.По входа выходам хватает, а вот с подключением энкодера вопрос.
Вид для печати
Прибора то как раз и нет, был бы прицепил энкодер и проверил. Сейчас стоит вопрос выбора, чем заменить Simens S95U.По входа выходам хватает, а вот с подключением энкодера вопрос.
Алгоритм еще не доделан, за предложение огромное спасибо, а энкодер http://www.filfar.by/PDF/Hengstler/D..._RI36-O_en.pdf RI 36-0/360 ES-31KB ,будет делать полный оборот за 2-3 секунды - это 180-120 Гц , напряжение 24 вольта.