Отличное решение, спасибо!
Вид для печати
capzap, спасибо за этот вариант. просто не увидел что Вы перезалили файл.
Мне кажется, с ПИД-регулятором было бы гораздо лучше:
Вложение 46541
Вложение 46543
И, для "успокоения" кроме правильной настройки ПИД-регулятора можно добавить для него зону нечувствительности(на входе) и ограничение скорости изменения(на выходе):
Вложение 46544
Вложение 46545
Верхний вариант - это вариант ТС, я его не удалял.Цитата:
Задание ставлю 85 градусов, подача 84,работают все 4 котла верхний вариант, а нижний правильно
Еще для каскада надо делать счетчик моточасов и ротацию котлов. Можно, например, уставки 50,60,70,80 менять местами при достижении на каком-либо из котлов пороговой наработки.