Сообщение от
Сергей0308
Так никто Вас и не торопит, сначала надо всё хорошенько обдумать, мне кажется, что верная стратегия почти гарантирует успех, и не важно с какой скоростью двигаться, важно что бы в правильном направлении! Может Вам надо просто ограничить скорость изменения параметра и поддерживать параметр на заданном уровне?
Можно например в стек уставку писать каждую секунду и высчитывать среднее арифметическое значение в окне, а шириной окна будет определятся постоянная времени сглаживания! Для поддержания параметра на заданном уровне есть ПИД-регулятор, только надо знать текущее значение параметра, если этот параметр напряжение до 30 В, ставьте делитель напряжения 1:3 и подавайте на аналоговый вход, в основном всё, останется свободными руками утирать слёзы счастья! И не надо ничего мудрить!