Завтра проверю, конечно, но..
МВЦ увеличивать надо точно и отсылать в модбас не каждый раз.
А тогда, может, и не надо скорость снижать.
Другое дело, что на объекте такую скорость, возможно, не получится обеспечить - там в шкафу и DC приводы и частотники стоят, помеха на помехе.