CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

Цитата:

---

Сообщение от WhyNot

т.е. в цикле FOR это реально сделать?? я думал там не получиться именно из разницы выполнения. (Но я в этом оч плохо соображаю)) )

---

в цикле FOR не получится, каждый цикл ПЛК получится, каждый - с оговоркой, пока не придет подтверждение или ошибка от последнего опрашиваемого устройства. Лучше всего для наглядности использовать CASE

Код:

---

CASE i OF
    1..254:
        ; (* выполнение произвольного кода для конкретного экземпляра*)
        IF fb.xDONE OR fb.XError THEN
            i := i + 1;
        END_IF;
    ELSE
        ;
END_CASE;

---

Спасибо, всем

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
У меня под руками нет конкретного примера (но такой алгоритм реализовывал Cs-Cs - возможно, он поделиться скриншотами или сниппетом кода из своего проекта).
Общий принцип - по xDone или xError производите инкремент входа usiSlaveId и повторно вызывайте блок.

---

Евгений Кислов Я их тебе когда-то слал. Ща найду, вставлю сюда.

WhyNot В ПЛК немного не так, как в программировании на компах. Тут важно НЕ забывать о том, что каждая программа-задача повторяется бесконечно вся целиком.
Поэтому если ты напишешь FOR с 1 по 254 - то он прокрутится за один вызов задачи и за этот вызов задачи ПЛК будет пытаться опросить разом всех.
FORом должен служить сам вызов задачи, как уже подсказали: заводим некую переменную "Шаг", и каждый вызов задачи крутим её, опрашивая устройство с нужным номером шага.

Вот что делал я для OCL. Скриншоты мутные, попробую пояснить принцип.
Сначала я делал большую копипасту - для каждого шага. И закручивал это в большой CASE. Было много-много кода!
Вложение 58938 Вложение 58939
Потом мне это захотелось оптимизировать. Я вспомнил про массивы объектов из СИ, и сделал себе структуру для описания одного запроса вместе с его FB SerialRequest:
Вложение 58940
Потом объявил константный массив всех-всех запросов (Евгений Кислов - тут где-то помог твой ответ о том, как это делать и объявлять и на лету структуры инициализировать):
Вложение 58941
А дальше оставалось завести ту самую переменную "Шаг" (ioMBReqStep) и увеличивать её на 1, если опрос был успешным:
Вложение 58942

Спасибо за разъяснение!

Ребят всем привет!
Как разбить строку WSTRING на байты и потом собрать обратно?

Цитата:

---

Сообщение от Игорь Владимирович

Ребят всем привет!
Как разбить строку WSTRING на байты и потом собрать обратно?

---

Добрый день.
Опишите конкретную задачу, которую вы хотите решить.

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Опишите конкретную задачу, которую вы хотите решить.

---

Предположим хочу передать посети. Те можно вордами разбить. И потом собрать обратно.

Цитата:

---

Сообщение от Игорь Владимирович

Предположим хочу передать посети. Те можно вордами разбить. И потом собрать обратно.

---

По какому протоколу? Каким образом вы будете настраивать обмен, через какие компоненты/библиотеки?

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

По какому протоколу? Каким образом вы будете настраивать обмен, через какие компоненты/библиотеки?

---

Да просто по модбасу. Это для примера.

Цитата:

---

Сообщение от Игорь Владимирович

Да просто по модбасу. Это для примера.

---

Если через компоненты в дереве проекта - используйте объединение (UNION), чтобы представить WSTRING как массив вордов (будьте внимательны с размерностью массива).
Если через библиотеку OwenCommunication - то ничего преобразовывать не надо, под указатель на отправляемые данные можно сразу положить строку.