Вид для печати
Поясните, пожалуйста, как ваша цитата связана со "случаем обмена массивом данных, который не помещается в один TCP Modbus ADU".Цитата:
Сообщение от fatlortroll
В блоке все нужные буферы имеют размер 260 байт.
Чтобы дать комментарии по поведению xNewRequest в вашем проекте - мне нужна урезанная версия вашего проекта (достаточно ФБ слэйва и минимального количества нужных переменных) и подробная инструкция, как воспроизвести эту ситуацию.
Здравствуйте!
Подключил ABZ энкодер (E40S6-1000-3-T-24 Autonics) к контроллеру ПЛК-210 ко входам FDI1-FDI3 настроил в "левой стороне" входы как ABZ энкодер.
В итоге Счётчик импульсов работает как и ожидалось, но счётчик показывает 4000 отсчётов на оборот, а не 1000. Это на самом деле не проблема и скорее всего связано с алгоритмом подсчёта импульсов. Действительно, за один период импульса происходит 4 переключения фронтов.
Но счётчик импульсов не сбрасывается в 0 при возникновении импульса на входе Z. Он продолжает увеличиваться или уменьшаться дальше.
И главное: если энкодер меняет направление вращения в момент прихода импульса Z, то счётчик импульсов Z сбивается. Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц.
Я что то сделал не правильно?
Так и должно Быть?
Где в документации описано поведение и настройка счётчиков энкодера?
Или энкодер плохой?
Посмотрел Ваше видео про энкодеры. Там тот же энкодер, что и у меня. Тоже видно, что энкодер даёт 4000 импульсов на оборот, и что счётчик импульсов не обнуляется от импульсов Z.
Тогда остаётся один вопрос: почему сбивается счётчик импульсов Z?
Здравствуйте!Цитата:
Сообщение от alexander.kinsfator@gmail.com
Уточните, пожалуйста, что означает "сбивается"? Количество оборотов сбрасывается в 0?
Нет, он не сбрасывается в ноль.Цитата:
Сообщение от Мастеренко Иван
Я же писал "Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц"
То есть не сделав ни одного оборота можно насчитать 5-10 импульсов в счётчике Z. Происходит это при вращении вала около позиции переключения Z.
Приложите фото схемы подключения энкодера к клеммам контроллера.Цитата:
Сообщение от alexander.kinsfator@gmail.com
Вложение 53561 вот файл со схемой.
нет расхождения с документацией? Вложение 53562Цитата:
Сообщение от alexander.kinsfator@gmail.com
Сам проверял.
Да и ведь AB счётчик считает нормально, и Z счётчик считает. Но иногда показания Z счётчика явно неправильные.
У нас не повторяется ситуация с таким же энкодером.
1. В настройках CODESYS в конфигурации LeftSide-01 в параметрах "Период измерения фильтра" и "Количество измерений фильтра" выставлены значения по умолчанию (5 мкс и 1)?
2. Под показаниями счетчика Z имеется в виду параметр "Количество оборотов ABZ энкодера"?
3. Может реальное подключение отличается от присланной схемы?