Всё это напоминает трёп в курилке- заходит новый курильщик и услышав часть фразы включается в разговор.
Я. господа, просто не понимаю почему все меня учат практическому примененю ПИД-регуляторов и клапанов. А ведь всё началось с того, что я высказал мнение, что ПИД-регулятор совместно с ШИМ-примочкой для клапана (задвижки), которые управляются сигналами больше/меньше(это для тех кто не знает, что они называются ИМ с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа) не подходят и объяснил почему. Вы можете соглашаться или не соглашаться, но вырывать отдельные фразы из текста, потеряв даже смысл сказанного, и обсасывать это- просто не прилично.
А для того, чтобы настраивать ПИД-регуляторы необходимо, как минимум, знать для чего каждая из его составляющих существует. Поэтому для "самых одарённых настройщиков" объясняю популярно:
1. Основной (и самой большой) частью выходного сигнала ПИД-регулятора является пропорциональная(не случайно и название ПИД- не ИПД, ДИП и ДПИ) и если Вы настройку регулятора начинаете с неё, отключив И и Д части, Вы делаете правильно. Как отключить? Увеличить Ти до максимума, а Тд сделать равным 0.
2.Интегральная часть не может быть самостоятельной (хотя И-регуляторы наукой рассматриваются, но применимы дляузкого класса объектов)-потому что она призвана убрать статическую ошибку рассогласования(т.е. скорректировать действие основной части выходного сигнала регулятора). Заметьте не само рассогласование, а только его статическую ошибку.
3.Дифференциальная часть в названии стоит последней тоже не случайно- она тоже не может быть самостоятельной, а только корректирующей. Что корректирует? Скорость подхода регулируемой системы к заданному состоянию-Д часть тормозит(!!!), а скорость увеличивают П частью, если наоборот введёте систему в резонанс.