Ошибки смотреть можно.
Для этого скопируйте название слейв-устройства.
Далее поместите его в Вашу программу PLC_PRG
Потом поставьте точку и Вам будут доступны переменные этого элемента. Одним из них является последняя ошибка Modbus.
Пример есть тут (начиная с 9-й минуты):
http://youtu.be/GHUrbkP-gU4