Может есть какие то примеры?
Энкодер подключен к скоростным входам, в программе он отображается уже как счетчик, то есть идет подсчет импульсов, а как можно улавливать сами импульсы, чтоб в программе установить свой счетчик и в нем обрабатывать значения?