«ПЛК110-60» с ПЧВ «АВВ-ACS880» По сети Ethernet

Друзья доброго времени суток, вопрос в следующим: делаею связку «ПЛК110-60» с ПЧВ «АВВ- ACS880» По сети Ethernet. Взяв за основу видео выложенное на сайте "Программирование ОВЕН ПЛК110. Часть 9. Подключение к ПЧВ", т.е.:
1) Создаем проект, загружаем готовую библиотеку ПЧВ
2) Переходим в конфигурацию, добавляем элемент «ModBus (master)
3) Заменяем элемент RS232 на Empty (SLOT)
4) Далее добавляем под элемент Universal Modbus device
5) Далее производим настройку Universal Modbus device: Ip: 192.168.0.40, NetMode: TCP,
Byte Sequence: Native
6) Далее создаём адресацию обмена с ПЧВ с функциями (чтения, записи), а вот с пропиской регистров возникли сложности...
Был бы очень благодарен если вы бы помогли с регистрами для управления через интерфейсный модуль Fieldbus (Modbus/TCP) согласно готовой библиотеке ПЛК ПЧВ
(Мануал приложил)

У АВВ все довольно хитро устроено. По умолчанию связь идет через регистры-прокладки, к которым внутри ПЧ привязываются конкретные параметры. В 880 есть профиль "Прозрачный", насколько я понял, позволяющий адресоваться напрямую.
И да, с помощью штатной программы Drive composer гораздо проще конфигурировать и понимать что к чему.

Понял, попробую, но хотелось бы поточнее, от абб в восторге, крутые привода)) осталось конфигурировать. Вот хотелось бы узнать, может есть у кого опыт и как сделать проще и лучше