как из PID библиотеки util следать дискретный?
Доброго дня, подскажите кто может, как из PID регулятора стандартной библиотеки UTIL сделать дискретный. очень много блоков по управлению задвижкой, но они не нужны там параметры полного открытия и все прочее. На данный момент нужен примитив больше/меньше для прогрессивной горелки. там никаких параметров времени хода люфта и всего прочего нет. есть только малое горение и большое горение. я так понимаю что нужно хранить предыдущее значение на выходе из пид регулятора сравнивать его с новым и в зависимости больше оно или меньше , делать соответственно больше или меньше. но как запоминать предыдущее значение?.. затрудняюсь сказать. хотя может моя логика совсем не правильная. а может быть уже есть готовые модули которые аналоговый сигнал переводят в больше/меньше без всяких излишиств. спасибо.
