Поставить PLC1Xi в добавок к ПЛК110[М02] - это решение для ленивых. Зачем лишние расходы если ПЛК110[М02] легко справится с тем, что делает PLC1Xi. И кто вам сказал, что ПЛК110[М02] управляет у меня только одним драйвером ШД. В моей задаче ПЛК110[М02] загружен весьма прилично.