а что там на счет рекомендации ОЛ по поводу ТР1, если нажать симуляцию, далее "поднять" переменную датчик пц низ а затем нажать пуск, таймер срабатывает, это нормально?
Вид для печати
Например, одна идея сегодня утром пришла в голову: у меня много блоков "И", которые я вынужден ставить последовательно по 3-4 раза. Так вот, сегодня пришла в голову идея сделать макросы "И", где будет 3-5 входов вместо 2х.
Главная задача - сделать схему более "читабельной", убрав визуальную нагруженность блоками.
Добрый день
ПИД регулятор осваивают единицы. Это из опыта работы. В основном коэффициенты на угад в рабочей системе подгоняют и всё на этом.
Вот примерчик для обучения. Сначала добавил PID из библиотеки и постепенно обвесил различными блоками.
Секундомер установлен только для измерения скорости выхода на 100% мощность. На холст добавлен блок вычитания пропорциональной составляющей для получения чистого И регулятора.
Вложение 41255
Очередное изобретение велосипеда :cool: