Вид для печати
Это с какого бодуна? Около Дмитрова машина с одним энкодером на валу МакКофе пакует, но там контроллер не Овен.Цитата:
Сообщение от Алексей Щербинин
если уж очень хочется абсолютный то это поможет http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=8&d=56
На некоторых сервоприводах аккумуляторы стоят, чтобы следить за положением вала когда привод отключен
И что, думаете что там не возникает погрешность!? Возникает, но там скорее всего вал крутится в одну сторону, а у меня не вал, а рычаг, который постоянно находится в плавающем положении. И используется всего не более 3 градусов. Если бы он у меня крутился по кругу, то погрешность в пару шагов, меня бы и не волновала. Поверь, мне самому хотелось бы использовать инкрементальный энкодер, так как абсолютный на 16 бит стоит 26000 руб за штуку, плюс к нему преобразователь интерфейсов, но абсолютный есть абсолютный.
На счёт цены. Вы что думали, что высокоточные и быстродействующие приборы стоят 3 копейки?
Нет, не думал. Я понимаю ценность вещей, но ценообразование некоторых вещей для меня становится загадка. Я про преобразователь интерфейса SSI
Изделие не из широко востребованных, малосерийное. Себестоимость его разработки и подготовки к производству размазана на тираж, исчисляемый не сотнями тысяч или миллионами, а всего лишь тысячами или десятками тысяч экземпляров.Цитата:
Сообщение от Алексей Щербинин
Я думаю Вы усложняете довольно простую задачу (однако не дешёвую).
Могу порекомендовать энкодеры Sick.
http://www.sick-automation.ru/catalo...s/index.html#1
Энкодеры конфигурируются с ПК.Главный для Вас параметр-number of lines.
Фактически-это разрешение энкодера.Задаёте Вы его сами.Т.е. этот параметр показывает сколько импульсов(последовательный интерфейс) будет на определенное пройденное перемещение.Спокойно подключаете к ПЛК.В итоге речь будет идти о герцах,а не о сотнях килогерц.В моём проекте использовался ПЛК160.Задача стояла измерять пройденное расстояние конвейерной ленты.Энкодер выдавал 1 импульс на 1 пройденный мм(энкодер может гораздо точнее,но мне не надо собственно,да и от модели энкодера зависит разреш способность).В ПЛК160 есть програмные модули энкодеров-попробуйте,отлично работают.Однако я сам написал свои алгоритмы обработки через быстрые дискр входы(для удобства определения направления вращения-если первый появился А импульс,потом Б-значит по часовой вращение.Обратное-против часовой).Да и необходимо будет отключить фильтрацию дискр входов(или минимизировать).Если будете выбирать энкодер-обратите внимание на минимальные измеряемые углы перемещения-подойдут ли для Вашей задачи.И выходы энкодера отконфигурировать на HTL(а не на TTL)-ПЛК на 24В.Ибо ПЛК не увидит уровень логической единицы ТТЛ.
Инкрементальный энкодер мне не подойдет.