ПИД регулятор

Уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста!
В проекте необходим ПИД регулятор, желательно с автонастрой!
Использую ПЛК150 IL
Подскажите как мне вывести Kp, Ti, Td
Заранее благодарю

Уточните пожалуйста:
1) Что регулируем (давление, температуру, уровень и тд. и тп.)
2) Какие датчики.
3) очень хотелось бы увидеть описание тех процесса.
А потом подсказки :-)

Обратите внимание на документацию на диске - в частности описание библиотек ОВЕН

1) регулируется температура
2) использую датчик влажности и температуры с токовым выходом (4-20
мА) Galltec Mela
3) Учебная установка для студентов. Содержит камеру где регулируется температура. Необходимо определять оптимальные параметры регулятора и выводить их на панель ИП320 для анализа.
В документации к сожалению ничего не найдено. Используюрегулятор
(PID_2POS_IM_ANR)

Если вы залогинетесь и откроете программу. где исп. Пиды, то можете увидеть "+" около имени экземпляра/ров пида, раскройте его и увидите все его переменные, в .т.ч. и нужные вам. к ним можно получить доступ из программы, через имя_экземпляра.имя_поля

Пример:
VAR
pids: ARRAY [0..2] OF PID_2POS_IM_ANR;
END_VAR

IF pids[i].fK0 =1 THEN

END_IF

Спасибо!
Попробую
По результату сразу отпишусь.

Для начала надо определится с типом регулятора.
Для поддержания температуры следует использовать ПД регулятор (из типовых). Почти из любого ПИД-регулятора указанием минимального времени интегрирования можно получить ПД-регулятор.
P. S. Удачи!!!