pid регулятор , шим сигнал, плк 160 , выходы реле

Доброго дня, уважаемые форумчане, растолкуйте новичку, ситуация такая есть плк160 , в нем настроен пид регулятор (плохо пока настроен , но тем не менее он работает и крутится возле заданной температуры) , выходов шим как выяснилось на плк160 нет, соотвественно у меня включаются выключаются реле контроллера, (такие щелчки тык тык тык тык) иногда эти щелчки очень частые иногда нет. так вот суть вопроса, сам подход повесить управление трехходовым краном на выходы реле контроллера , с обычными релейными выходами это плохая идея? или так делать можно? посоветуйте как вообще правильно ?

идея плохая, найдите какие реле стоят в ПЛК и по их даташиту посмотрите гарантированное количество циклов переключений.

Идея рабочая при правильной реализации и настройке ПИД регулятора.

Тоже согласен с IVM что рабочая, только если нужна точная работа ПИД по ШИМ нужна тиристорная версия выходов, не релейная.

Всем спасибо, настроил пид регулятор как мне показалось точно вплоть до 0.2 градусов, при первоначальной настройке в течение 10 минут реле щёлкают ну может раз 5-10, а потом очень редко может раз в 4 а иногда и по 10 минут без движения. Пока полет нормальный.

Тест с помощью трехгодового клапана включённой лампочки и термосопротивления:) посмотрим как эта настройка отработает на воде:)