Двухсторонне связывание переменных в Codesys V2. Как?

Столкнулся на днях с довольно простой на вид задачей (удивительно, что только сейчас):
Необходимо сделать двухстороннее связывание внутренней переменной FB с переменной Modbus (для реализации read/write).
Испорченный высокоуровневым программированием мозг начал сразу рисовать в голове всякие observable, onValueChanged и т.д.

Но ведь есть же какое-то более простое решение, не такое дорогое (время, память), чем городить описанное выше.
Поделитесь, пожалуйста, примерами/идеями.

In_out переменные просто в FB делаешь. И напрямую переменную с модбас запихиваешь. Она ещё и retain будет если модбас слейвом.

Цитата:

---

Сообщение от murdemon

In_out переменные просто в FB делаешь. И напрямую переменную с модбас запихиваешь. Она ещё и retain будет если модбас слейвом.

---

А если между переменной структуры (user data type), объявленной в global variables и переменной Modbus в PLC Configuration?


UPD:
Экземпляр FB ниже съедает 13 байт.
Может какое-нибудь встроенное решение у Codesys есть?

Скрытый текст:

Код:

---


FUNCTION_BLOCK TwoWayBinding

VAR_IN_OUT
        plcVar: INT;
        modVar: INT;
END_VAR

VAR
        init: BOOL;
        _lastPlcVar: INT;
        _lastModVar: INT;
END_VAR

IF init THEN

        IF plcVar <> _lastPlcVar THEN
                modVar := plcVar;
        ELSIF modVar <> _lastModVar THEN

                (* TODO: Тестовая валидация *)
                IF modVar > 100 THEN
                        modVar := 100;
                END_IF;

                plcVar := modVar;

        END_IF;

END_IF;

init := TRUE;

_lastModVar := modVar;
_lastPlcVar := plcVar;

---

Можно в FB работать с указателем на структуру. И передавать просто адрес первой переменной модбас. Ну это изврат.