Сообщение от
Р.Александр
Вопрос Сотникову:
Меня интересует следующее: в некоторых случаях нет необходимости подавать на ШД импульсы с частотой несколько сот килогерц, достаточно сотни или даже меньше.
Нельзя ли при увеличении времени цикла PRU, допустим, до 10 мсек в одном PRU создать два независимых степпера (генератора импульсов для шагового двигателя), используя каждый быстрый выход в качестве step1 и step2. Направление вращения можно задавать обычным выходом ПЛК, так как там нет необходимости в большой скорости. Таким образом, можно было бы получить на одном ПЛК управление четырьмя двигателями.
Пока интересуюсь просто из любопытства.