ФБ калибровки тензодатчиков (модуль МВ110-224-4ТД)

Доброго времени суток коллеги.
Встала задача: необходимо написать ФБ для калибровки тензодатчика(ов).
С тензодатчиками столкнулся впервые.
Кто нибудь может подсказать зависимость изменения тока/напряжения от веса?? Она линейна или нет. Каков алгоритм пересчета из измеренного значения блокам MB110-224.4ТД в физ. величину(кг).

P.S. Калибровка через конфигуратор не подходит (Подключать ПК для калибровки не вариант)..

Заранее всем Спасибо

Зависимость напряжения от веса груза линейная.
Для одного датчика примерно так: чувствительность датчика 2 мВ/В, напряжение питания (возбуждения) 5В: максимальный сигнал с датчика = 10 мВ.
Максимальный вес груза 100 кг, соответственно 1 кг соответствует сигнал в 0.1 мВ.

Спасибо! Уже победил и все работает :)