Добрый день, коллеги.
Не могу решить задачку на первой взгляд нетривиальную.
Есть устройство которое управляется дискретными сигналами ШИМ и устройство движется от 0 до 100%
Задача в том чтобы изменять время пути от 0 до 100%, с обратной связью положения датчика
Простым языком чтобы рассчитывалась скорость сама от задания времени и положения устройства.
Кто что подскажет, буду очень рад и признателен если поделитесь опытом.
