ПЛК210: история версий прошивок (релиз прошивки для ПЛК210-11/-12/-14)
Эта тема посвящена прошивкам ПЛК210 - истории версий, спискам изменений, анонсам и т.д.
Приведенная информация также доступна в виде документа.
Процедура обновления прошивки:
1. Скачать архив c прошивкой
2a. Распаковать его содержимое (включая файл reset_plc) на USB или SD*-накопитель (FAT32, стиль таблицы разделов MBR, один раздел на накопителе)
* - обновление прошивки с SD-накопителя поддержано начиная с версии прошивки 1.2.1118.1033
3a. Подключить накопитель к контроллеру.
4a. Отключить питание контроллера.
5a. Зажать сервисную кнопку.
6a. Подключить питание контроллера.
7a. Дождаться однократного звукового сигнала. После сигнала сервисную кнопку можно отпустить.
8a. Обновление прошивки занимает около двух минут. Процесс обновления завершается троекратным звуковым сигналом**
** - в ряде случае процедуру обновления прошивки потребуется выполнить два раза подряд. См. информацию о конкретной прошивке.
2-8b. Альтернативный вариант - обновить прошивку через web-конфигуратор (вкладка Система/Обновление прошивки, с установкой галочки Удалить настройки устройства).***
*** - в ряде конкретных случаев этот вариант недоступен. См. информацию о конкретной прошивке.
Прошивки ПЛК210-0x
Версия прошивки
(нажмите для просмотра
списка изменений)
Исправлена ошибка, из-за которой после изменения пароля в web-конфигураторе и снятия питания (без выдержки паузы) контроллер перестает загружаться (постоянно мигает светодиод "Работа").
1. Поддержка компонента Modem для работы с GSM модемами.
Компонент входит в состав нового пакета таргет-файлов и добавляется в дереве проекта. Поддерживается получение и отправка SMS (в т.ч. групповая рассылка), проверка баланса, сбор диагностической информации и выполнение произвольных AT-команд.
В данный момент компонент протестирован только с модемом ОВЕН ПМ01. Тестирование и адаптация компонента для возможности работы с другими модемами запланировано в следующей версии компонента. Также в будущем ожидается поддержка работы через GPRS.
Данная библиотека позволяет получать данные от USB HID устройств (клавиатуры, мыши, сканера штрихкодов, и т.д.) в переменные программы. Одним из поводов создания библиотеки был запрос на нашем форуме.
2. В web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Настройки добавлены кнопки для очистки retain-памяти, перезапуска системы исполнения CODESYS и удаления пользовательского проекта.
3. В web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Настройки добавлена возможность импорта пользовательских сертификатов SSL для web-визуализации (в случае использования протокола HTTPS).
4. В web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Загрузки добавлены ссылки на страницы сайта ОВЕН, посвященные контроллеру и CODESYS V3.
8. Добавлены заместители $$USB$$, $$SD$$ и $$FTP$$. Они могут использоваться вместо абсолютных путей к накопителям и директории ftp-сервера контроллера при использовании библиотек для работы с файлами (SysFile, CAA File и т.д.) и действии визуализации Передача файла.
9. В Linux добавлена поддержка утилиты iconv (конвертер кодировок)
10. В Linux добавлена поддержка простого текстового редактора nano (ранее поддерживался только редактор vi, который вызывал у части пользователей противоречивые чувства).
11. В Linux добавлена поддержка утилиты jo (для удобного создания .json файлов). Парсер JSON (jq) также входит в состав прошивки.
Поддерживается весь функционал компонента, за исключением проверки баланса (так как данные модули не поддерживают команду AT+CUSD).
Также улучшена обработка команды проверки баланса для модема ОВЕН ПМ01.
3. Резисторы подтяжки теперь по умолчанию включены (в таргет-файле в узле LeftSide)
Исправленные ошибки
1. В случае проблем при перепрошивке (например, использовании поврежденного файла прошивки) контроллер теперь не уходит в циклическую перезагрузку, а издает непрерывный звуковой сигнал длительностью 5 секунд и загружается с прежней версией прошивки.
Исправления в работе аналоговых входов для ПЛК210-04.
23.09.2021, 08:53
Евгений Кислов
Вложений: 12
Прошивка 1.3.0812.1315
Прошивка: 1.3.0812.1315
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.16.32
Версия таргет-файла: 3.5.16.31
Важная информация:
1. Перепрошивка на данную версию прошивки с более ранних прошивок возможна только с USB/SD-накопителя (но не через web-конфигуратор).
2. При перепрошивке на данную версию прошивки с более ранных прошивок требуется выполнить процедуру обновления прошивки два раза подряд.
При этом в корне накопителя должен присутствовать файл reset_plc из архива с прошивкой. При перепрошивке все настройки будут сброшены на заводские, а проект CODESYS будет удален.
3. При "откате" на более ранние версии прошивки требуется выполнить процедуру обновления прошивки два раза c использованием файла reset_plc с USB- или SD-накопителя (но не через web-конфигуратор).
4. Для ПЛК210-04 - перепрошивка на данную прошивку поддерживается только для приборов, выпущенных с 1 апреля 2021 года.
5. См. видео по адаптации проектов из V3.5 SP14 Patch 3 в V3.5 SP16 Patch 3
Новые функции
1. Система исполнения CODESYS V3.5 SP16 Patch 3
Обзор новых функций (по сравнению с версией V3.5 SP14 Patch 3) приведен в этой статье.
Теперь с помощью компонента можно не только работать с SМS, но и установить GPRS-соединение. Примечание – для работы по GPRS COM-порт должен быть открыт на скорости 115200.
Добавлена поддержка технологии OpenVPN для передачи данных между виртуальными сетями по зашифрованным каналам связи.
Настройка производится в web-конфигураторе на вкладке Службы/OpenVPN клиент.
В данный момент с ней связана ошибка (см. информацию в разделе Известные ошибки прошивки).
3. В web-конфигураторе на вкладке Службы/FTP/Пользователь теперь можно выбрать рабочую директорию FTP-сервера контроллера.
Например, можно сделать рабочей директорией FTP директорию USB- или SD-накопителя, чтобы иметь возможность подключаться к ним FTP-клиентом и выгружать или загружать файлы.
поддержан автоматический импорт комментариев к программам и GVL в качестве названий папок в облачном сервисе;
в узел OwenCloud добавлен параметр Уровень лога отладки (влияет на количество сообщений в журнале в web-конфигураторе);
теперь если канал Enable OwenCloud имеет значение FALSE – контроллер не делает попыток связаться с облачным сервисом;
исправлена ошибка, из-за которой возникало исключение при попытке одновременной записи из облачного сервиса значительного количества параметров (более 10);
исправлена ошибка, из-за которой возникало исключение при использовании в символьной конфигурации глобальных переменных в случае наличия галочки OPC UA.
5. В узле OwenRTC добавлен канал Operating Time, отображающий время наработки контроллера с момента изготовления.
6. В узле Buzzer добавлен канал Sound Frequency для управления частотой зуммера.
7. В Linux добавлена утилита tcpdump (анализатор сетевого трафика)
8. Поддержано автомонтирование накопителей с файловой системой ext4.
9. В web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Настройки добавление предупреждение, что изменение настроек приводит к перезапуску системы исполнения CODESYS.
Исправления
1. Исправлена ошибка в библиотеке CmpOwenUsbHid, из-за которой при частых загрузках проекта из CODESYS ФБ библиотеки мог перестать работать.
Изменения
1. Теперь в проекте может быть только одно приложение с названием Application (название приложения не может быть изменено пользователем) 2. Библиотека Watchdog переименована в OwenWatchdog. Ее версия повышена до 3.5.16.30. 3. Версия библиотеки CmpSysExec повышена до 3.5.16.30. 4. Версия библиотеки OwenStorage повышена до 3.5.16.30.
Известные ошибки прошивки
1. При включении NTP-клиента или нажатии в web-конфигураторе кнопки Синхронизировать с NTP время записывается только в системные часы Linux, но не записывается в микросхему RTC.
В течение двух минут после синхронизации время в системных часах перезаписывается временем из RTC.
Для решения проблемы нужно заменить в файле /etc/cron.d/sysfixtime-hctosys строку
Код:
*/2 * * * * root /etc/init.d/sysfixtime hctosys
на
Код:
# */2 * * * * root /etc/init.d/sysfixtime hctosys
Альтернативный вариант - реализовать синхронизацию по NTP в коде программы. См. пример.
Ошибка будет исправлена в следующей версии прошивки.
Известные ошибки CODESYS V3.5 SP16 Patch 3
1. К каналам узлов таргет-файла нельзя привязать переменные типа DT (это приведет к ошибке компиляции).
Обходное решение – объявить переменную прямо в канале. Ошибка исправлена в SP17 (CDS-73384).
2. Тексты перечислений со встроенными списками текстов не отображаются в визуализации. Ошибка исправлена в SP17 (CDS-63975).
3. Баги в компоненте Modbus TCP Slave Device
Первый "баг" связан с тем, что изменился порядок байт для битовых функций (независимо от состояния галочки Дискретные битовые области). То есть если мастер-устройство запрашивает состояние 0-го бита с помощью функции 0x01 или 0x02 – то фактически будет возвращено состояние 8-го бита (и наоборот).Аналогично обстоит дело и с записью бит функциями 0x05 и 0x0F. Разработчики CODESYS осознанно внесли это изменение и не планируют устранять его.
Второй баг заключается в том, что ПЛК теперь корректно обрабатывает запросы на чтение бит только в том случае, если начальный адрес в запросе равен адресу начального бита в байте (т.е. 0, 7, 15 и т.д.). При других начальных адресах слэйв возвращает условно-произвольный набор бит. Этот баг исправлен в SP17 (CDS-73638).
4. Компонент Modbus TCP Slave Device теперь отвечает только на запросы с Unit ID = 0 и Unit ID = 255.
Запросы с другими Unit ID обрабатываются только в режиме SerialGateway.
Если этот режим отключен - то на запрос c Unit ID, не равным 0 или 255, компонент вернет ошибку с кодом 0x0A (GATEWAY PATH UNAVAILABLE).
Такое поведение не является ошибкой (изменения осознанно внесены разработчиками CODESYS), но после обратной связи от пользователей данные изменения было решено отменить в SP17 (CDS-72788).
10.06.2022, 10:19
Евгений Кислов
Вложений: 17
Прошивка 2.4.0601.0905
Прошивка: 2.4.0601.0905
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.17.31
Версия таргет-файла: 3.5.17.31
Важная информация:
ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ! ОБЯЗАТЕЛЬНО К ПРОЧТЕНИЮ ПЕРЕД ПЕРЕПРОШИВКОЙ:
Состав архива с прошивкой:
plc210f.bin - файл прошивки для перепрошивки с версии 1.x.xxxx.xxxx на версию 2.x.xxxx.xxxx. tanowrt-image-owen-codesys-swu-plc210.swu - файл прошивки для перепрошивки с версии 2.x.xxxx.xxxx на версию 2.x.xxxx.xxxx. swu-uboot-fbin-plc210.u-boot.swu - файл для "отката" с версии 2.x.xxxx.xxxx на версию 1.x.xxxx.xxxx (для ПЛК210, произведенных до июня 2022 года). reset_plc - если этот файл помещен на накопитель вместе с файлом прошивки, то при перепрошивке будет выполнен сброс настроек на заводские.
0. Перепрошивка с версии 1.2.xxxx.xxxx / 1.3.xxxx.xxxx на версию 2.4.xxxx.xxxx поддерживается только для устройств, выпущенных начиная с июля 2020 года (с 512 Мб flash-памяти).
1. Перепрошивка с версии 1.2.xxxx.xxxx / 1.3.xxxx.xxxx на версию 2.4.xxxx.xxxx обязательно должна производиться с USB/SD-накопителя c использованием файла plc210f.bin и со сбросом настроек (с файлом reset_plc из архива с прошивкой на накопителе). Процедура прошивки выполняется однократно. Перепрошивка через web-конфигуратор в данном случае не поддерживается.
2. Перепрошивка с версии 2.4.xxxx.xxxx на версию 2.4.xxxx.xxxx возможна как с USB/SD-накопителя, так и через web-конфигуратор.
В данном случае используется файл tanowrt-image-owen-codesys-swu-plc210.swu.
Если требуется сбросить настройки контроллера до заводских - то следует разместить на накопителе файл reset_plc или установить галочку Очистка пользовательских данных в web-конфигураторе.
3. Для приборов, выпущенных с июня 2022 года, заводской прошивкой для которых является 2.4.xxxx.xxxx - "откат" на более старые версии прошивки не поддерживается.
4. Для приборов, выпущенных до июня 2022 года, "откат" на более старые версии прошивки поддерживается:
При "откате" с прошивки 2.4.xxxx.xxxx на прошивку 1.3.xxxx.xxxx необходимо выполнить следующую последовательность действий:
1) Обновить прошивку через USB/SD-накопитель или web-конфигуратор с использованием файла swu-uboot-fbin-plc210.u-boot.swu.
(файл reset_plc не требуется, состояние галочки Очистка пользовательских данных в web-конфигураторе не имеет значения).
В результате операции в контроллере останется только начальный загрузчик;
Признак окончания этапа (занимает 1-2 минуты) – автоматическая перезагрузка контроллера. 2) Затем обновить прошивку через USB/SD-накопитель с использованием файла plc210f.bin с нужной версией прошивки (1.3.xxxx.xxxx) с использованием файла reset_plc из архива с прошивкой.
После этого перепрошивка будет завершена.
При "откате" с прошивки 2.4.xxxx.xxxx на прошивку 1.2.xxxx.xxxx следует:
1) Обновить прошивку через USB/SD-накопитель или web-конфигуратор с использованием файла swu-uboot-fbin-plc210.u-boot.swu.
(файл reset_plc не требуется, состояние галочки Очистка пользовательских данных в web-конфигураторе не имеет значения).
В результате операции в контроллере останется только начальный загрузчик;
Признак окончания этапа (занимает 1-2 минуты) – автоматическая перезагрузка контроллера. 2) Затем обновить прошивку через USB/SDнакопитель с использованием файла plc210f.bin с нужной версией прошивки (1.2.xxxx.xxxx) с использованием файла reset_plc из архива с прошивкой. 3) Затем однократно повторить шаг 2). После этого перепрошивка будет завершена.
Новые функции
1. Система исполнения CODESYS V3.5 SP17 Patch 3
Обзор новых функций (по сравнению с версией V3.5 SP16 Patch 3) приведен в этой статье.
Теперь разделы, содержащие ядро Linux и корневой файловой системы, дублируются. Основное преимущество для пользователя –
если в процессе перепрошивки произойдет нештатная ситуация (например, отключение питания), то контроллер не “окирпичится”, а продолжит работу с прежней прошивкой.
Формат файлов прошивки для перепрошивки с 2.x.xxxx.xxxx на 2.x.xxxx.xxxx изменен на .swu.
3. Поддержка интерпретатора python3
В состав прошивки включен интерпретатор python3 (версии 3.8.2). Это предоставляет опытным пользователям возможность написания скриптов на этом языке для решения специфических задач, которые затруднительно решить в рамках CODESYS (например, формирование документов в форматах .docx/.xlsx/.pdf, работа с файлами формата XML/JSON, интеграция с другими системами через REST API и т.д.).
Перед началом работы следует обязательно обратить внимание на следующие моменты:
Техподдержка ОВЕН не осуществляет консультации по написанию скриптов на Python и их отладке. Пользователь должен осознанно принять решение об их использовании, ориентируясь на свою квалификацию и опыт в решении подобных задач;
Выполнение python-скриптов происходит не в потоке реального времени. Их выполнение может занять длительное время (десятки секунд), но при этом не произойдет блокировка потоков задач приложения CODESYS.
Поддерживается установка дополнительных пакетов (из числа поддерживающих платформу ARM/Linux) с помощью менеджера пакетов pip3.
Вызов python-скриптов из программы CODESYS осуществляется через библиотеку CmpSysExec.
Для обмена данными между программами CODESYS и скриптами можно использовать разделяемую память (shared memory), файлы или другой удобный пользователю механизм.
В состав прошивки включен MQTT-брокер Mosquitto.
Это позволяет использовать контроллер в качестве центрального узла MQTT-сети, который будет осуществлять пересылку сообщений между издателями и подписчиками.
Запуск MQTT-брокера выполняется в web-конфигураторе на вкладке Службы/MQTT.
Настройка производится путем редактирования конфиг-файла, расположенного по пути /etc/mosquitto/mosquitto.conf (см. документацию на конфиг-файл).
возможность добавления в проект двух модемов (например, в целях резервирования). Для чтения сообщений, полученных вторым модемом, используются новые функции из библиотеки IoDrvModem.
6. Возможность загрузки проектов через web-конфигуратор
На вкладке ПЛК/Управление приложениями можно загрузить проект CODESYS (в виде zip-архива с загрузочным приложением).
Можно загрузить несколько проектов и переключаться между ними, а также создать резервную копию текущего проекта.
7. Запись файлов трендов и тревог на USB/SD-накопитель
Теперь файлы трендов и тревог можно сохранять не только в памяти контроллера, но и на подключенном накопителе (чтобы сохранить ресурс встроенной памяти).
Выбор путей сохранения и ряда других дополнительных настроек осуществляется в web-конфигураторе на вкладке ПЛК/Настройки.
В библиотеку CmpSysExec добавлен ФБ SysExecute5. Он позволяет выполнять в терминале Linux команды, длина которых (и длина ответов) ограничена 2047 символов (во всех прошлых ФБ библиотеки было ограничение на 255 символов). Это полезно при выполнении команд парсинга файлов, отправки REST-запросов и т.д.
3. Изменены настройки лог-файлов CODESYS – теперь лог пишется в один файл, который не удаляется после перезагрузки контроллера.
Лог сохраняется в режиме циклического буфера со следующими ограничениями: максимальное число записей – 5000, максимальный размер – 250 Кб.
4. Улучшенная защита конфигурационных файлов
В прошлом мы наблюдали ряд ситуаций, в которых происходило повреждение конфигурационных файлов контроллера (например – в случае некорректной работы с файлами в проекте). В связи с этим внесены следующие изменения:
Файл CODESYSControl.cfg разделен на два файла: CODESYSControl.cfg (доступен только для чтения) и CODESYSControl_User.cfg (доступен для записи – например, со стороны web-конфигуратора);
Файл конфигурации RETAIN (rmsync.cfg) удален из прошивки, его параметры вынесены в соответствующий сервис.
Изменения
1. В шаблонах проектов структуры узлов таргет-файла (TRG_RTC и т.д.) перенесены в библиотеку OwenTypes (входит в состав пакета таргет-файлов).
2. Библиотека OwenWatchdog больше не используется. Перечисление Exception_handling перенесено в библиотеку OwenTypes.
3. Версия библиотеки CmpSysExec повышена до 3.5.17.31.
4. Версия библиотеки OwenStorage повышена до 3.5.17.31. Перечисление CLOUD_STATUS перенесено в библиотеку OwenTypes.
5. Версия библиотеки Screen повышена до 3.5.17.31.
Известные проблемы
1. Нестабильная работа web-конфигуратора
При переходе между вкладками конфигуратор может «зависнуть», после чего произойдет переход на страницу авторизации. Также может появиться одно из подобных сообщений:
После установки нового значения времени через узел OwenRTC спустя несколько минут время начинает отображаться без учета часового пояса.
Кроме того, в редких случаях установка нового значения времени не сработает.
1. В web-визуализации некорректно работает диалог Login (диалог аутентификации пользователя визуализации) – его не удается закрыть (он не реагирует на нажатие кнопок ОК или Cancel).
Ошибка будет исправлена в версии плагина визуализации 4.2.0.0.
Решение для ПЛК2xx - в менеджере визуализации установить галочку Поддержка клиентских анимаций и наложение исходных элементов.
Прошивка: 3.5.1023.2023
Версия пакета таргет-файлов: 3.5.17.32
Версия таргет-файла: 3.5.17.32
Важная информация: прошивка и таргет-файлы предназначены только для модификаций ПЛК210-11, ПЛК210-12 и ПЛК210-14.
Другие модификации нельзя обновить до данной прошивки.
Приборы с данной прошивкой нельзя "откатить" до более ранних прошивок.
Новые функции
1. Поддержка модификаций ПЛК210-11/-12/-14
Данная прошивка предназначена только для этих модификаций. Они являются аналогами ПЛК210-01/-02/-04 на обновленной аппаратной платформе.
2. Поддержка ионисторов
На новой аппаратной платформе питание контроллера резервируется с помощью встроенных ионисторов. В случае пропадания питания более чем на 1 секунду –
происходит корректное завершение процесса системы исполнения CODESYS, чтобы предотвратить повреждения открытых файлов и другие потенциально возможные проблемы.
Если питание пропало менее, чем на секунду – то контроллер продолжит работу в обычном режиме.
Во время работы от ионисторов коммуникационные интерфейсы и входы-выходы правой платы прекращают работу.
Информация о состоянии ионисторов доступна в web-конфигураторе и в CODESYS (в узле PLC210_1x).
3. Возможность автоматического восстановления настроек из резервной копии и применение хотфикса после перепрошивки с USB/SD-накопителя
Для этого достаточно создать в корне накопителя, с которого будет выполняться перепрошивка, папки backup и hotfix, и разместить в них файлы формата .tar.gz и .hotfix.swu соответственно.
Резервная копия создается в web-конфигураторе на вкладке Система/Резервная копия. В состав резервной копии входят настройки контроллера и приложение CODESYS.
4. Добавлен функционал информирования о доступности новой прошивки
Если ПЛК подключен с сети с доступом в интернет и на нашем сервере доступна более новая версия прошивки (по сравнению с текущей прошивкой ПЛК) –
то в web-конфигураторе на вкладке Состояние/Обзор будет отображаться версия этой прошивки со ссылкой на скачивание ее архива.
Работа с InfluxDB может быть реализована через Python-cкрипты. См. пример.
Предварительно потребуется установить через терминал контроллера нужный пакет с помощью команды pip3 install influxdb_client
1. Возможность синхронизации системного времени по NTP по команде из CODESYS
В узел OwenRTC добавлен канал Sync time by NTP.
По его переднему фронту происходит синхронизация времени по NTP.
В web-конфигураторе на вкладке Система/Время должна быть установлена галочка Включить NTP-клиент и указаны корректные NTP-сервера.
3. В конфиг-файл файл CODESYS добавлены параметры сервера OPC UA
Путь к конфиг-файлу: /root/CODESYS/CODESYSControl_User.cfg
См. секции [CmpOPCUA] и [CmpOPCUAProviderIecVarAccess]
Документация: https://faq.codesys.com/display/CDSF...erver+Settings
После изменения настроек потребуется сохранить файл и перезагрузить контроллер или перезапустить систему исполнения CODESYS через web-конфигуратор (вкладка ПЛК/Настройки).
