Написал клиент для ПЛК 100 на C#. Помогите подключиться к OPC серверу Codesys.

Добрый день.

Написал клиент для управления данными ПЛК на C#. Предварительно использовал программу MatrikonOPC explorer, для проверки работы программы и плк.
Через Matrikon все переменные отображаются, режимы работы меняются. Как дело доходит до клиента так ошибка подключения 3(неверное имя и адрес сервера), но в имени и адресе сервера мы уверены. Используем библиотеку OPC_net. Для работы с переменными используем ексель таблицу.(все по мануалу OPC_net)

Ссылка на библиотеку для ознакомления: http://www.cyberforum.ru/asutp/thread1274395.html

Используем OPC server codesys.02. Подключение по Ethernet. TCP/IP level 2

Сетевая конфигурация ПК
IP: 10.0.6.20
Mask. 255.255.0.0
Gate. 10.0.6.1

Cетевая конфигурация ПЛК
IP 10.0.6.10

Надеюсь на вашу помощь. Заранее спасибо.