нестандартный протокол

Друзья!
В данный момент возникла такая проблема-
хочу на базе ПЛК110-60 И двух модулей
ввода/вывода модернизировать асфальтовый завод.
На заводе уже установленны весовые дозаторы
на тензодатчиках белорусских производителей
а именно БНТУ(лаборатории тех. университета.
ВОПРОС
1.программу автоматизации написал в CoDeSys
сделал визаулизацию тех процесса все работает,
но хотелось бы отоброжать значения веса 3 дозаторов
в визуализации и включать и выключать дозаторы на
дозировку.
2.как состыковать эти устройства с ПЛК?
подскажите пожалуйста ,хотя бы дайте направление с примером
программы составляю на языке FBD
3.надо ли в конфигурации ПЛК добавлять какие-нибудь
модули для работы с портом,
и какой адрес контроллера.

прилагаю описание дозатора.
Спасибо с Уважением Николай.

На FBD реализовать работу с портом сложно...
Можно использовать один из готовых примеров по обмену по нестандартному протоколу: форум раздел ПЛК\Примеры программ и полезности
Работу с портом уже организовали - все, что Вам остается - задать свои настройки - например четность проверяется как я понял из описания.
Ну и реализовать алгоритм формирования запроса и разбора ответа.
Не на 5 минут работа...
Спасибо разработчикам - поленились стандартный ModBus запихнуть...