трм148 долго думает

трм 148 работает как пид регулятор без указателя положения управляет задвижкой . на входе делаю большое рассогласование с уставкой- процентов 30-50 он ждет секунд 15-20 а лиш потом появляется выходной сигнал.
до этого использовал трм 151 тот реагировал сразу!
пробовал изменять пропорциональнный, интегральный коэффициенты,
изменял все настройки буим , но не понял как сделать что бы при рассогласовании уменьшить паузу между импульсами.