ПИД макрос в ПР200

Всем привет!
Нужно регулировать уровень в барабане котла, управляя электромоторным клапаном.
То есть нужен трёхпозиционный пид-регулятор(открывать/закрывать/стоять)
Сейчас клапан у меня то открывается, когда уровень падает, то закрывается, когда уровень выше уставки.
Хотелось бы чтоб он выставился на соответствующую расходу степень открытия.
Есть-ли макрос такой для OwenLogic ?
Сам я такой разработать точно не смогу.

Клапан имеет только дискретные сигналы: полностью закрыт и полностью открыт.
Время полного хода 30секунд.

В менеджере компонентов в разделе Вентиляция есть макрос KZR_DO_Sel

https://owen.ru/forum/showthread.php...4+%E1%F3%F1%EF
Вот ещё, если не ошибаюсь. пид+ бусп поищите по форуму.