Сообщение от
Dimensy
Можно рассмотреть и неисправность датчика, например использовать нормально замкнутые датчики или исходя из скорости движения станины следить за периодом их срабатывания. Но, перебой в электропитании или, скажем, замену ремня привода, я думаю, можно отнести к особенностям эксплуатации. А выход из строя датчика - это уже авария и ее надо обрабатывать отдельно.
И вообще, автор написал, что станину надо останавливать в среднем положении, значит это важно. Поэтому я и заложил возможность отдельной командой возвращать станину в среднее положение.