Вложений: 2
Программируемое реле ПР200-24.5.1.0
Доброго времени суток! Так как я человек далекий от программирования, прошу Вашей помощи.
Делаю макет подъемного крана на ДПТ.В моем проекте присутствует программируемое реле ПР200-24.5.1.0 . За основу взята (схем 1),я в данной схеме я заменил командоконтроллер на ПР200-24.5.1.0 и заменил пускатели на твердотельные реле HD2525.dd33 . Подробное описание работы схемы и схема для проекта в прикрепленном документе.Прошу Вашей помощи в написании программы для проекта.Вложение 60414Вложение 60413
Описание работы проекта
Максимальная токовая защита двигателя осуществляется с помощью реле РМ, которая служит для защиты от токов короткого замыкания.
В первом положении (1) в направлении вперед поступает сигнал с командоконтроллера на программируемое реле ПР200 получают питание катушки контроллеров КЛ, КВ (ТТР1.1 и ТТР1.2); главные контакты этих твердотельных реле подключают двигатель к сети постоянного тока. Контакты твердотельных реле ТТР5 и ТТР6 разомкнуты, в цепь введены оба пусковых сопротивления R1 и R2, следовательно ДПТ вращается на малых оборотах.
Во втором положении (2) командоконтроллера на твердотельное реле ТТР5 подается напряжение с выхода ПР200 (?) вследствие чего выводится добавочное сопротивление R1, следовательно скорость вращения двигателя продолжает увеличиваться.
В третьем положении (3) многопозиционного выключателя на твердотельное реле ТТР6 подается напряжение от программируемого реле ПР200 вследствие чего выводится добавочное сопротивление R2 и ДПТ выходит на естественную характеристику.
Первое положение хода назад (-1) программируемое реле ПР200 получает сигнал с многопозиционного выключателя, далее ПР200 подает напряжение на КН (ТТР2.1 и ТТР2.2), твердотельные реле ТТР5 и ТТР6 разомкнуты, добавочные сопротивления R1 и R2 введены в цепь, следственно двигатель крутится на малых оборотах.
Во втором положении (-2) многопозиционного выключателя твердотельное реле ТТР5 получает сигнал от программируемого реле ПР200 вследствие чего выводится добавочное сопротивление R1 следовательно скорость вращения двигателя продолжает увеличиваться.
В третьем положении (-3) многопозиционного выключателя твердотельное реле ТТР6 получает сигнал от программируемого реле ПР200 и замыкается, вследствие чего выводится добавочное сопротивление R2 ДПТ выходит на естественную характеристику.
Также в схему включены такие технические устройства, которые предусматривают защиту от неправильных действий пользователя, ими являются конечные выключатели ВКВ – конечный выключатель вперед и ВКН – конечный выключатель назад. Делитель напряжения, который представляет собой два последовательно соединенных резистора R5 и R6 для того, чтобы получить более низкое значение напряжения, используемое для контроля наличия напряжения в цепи управления. Напряжение с делителя подается на аналоговый вход AI4 программируемого реле ПР200.
На схеме присутствуют и измерительные приборы, два амперметра и вольтметр. Вольтметр показывает общее напряжение цепи. Один из амперметров показывает значение тока на обмотке возбуждения, а второй показывает значение тока якоря. В работе используются двигатель постоянного тока (ДПТ) и асинхронный двигатель, работающий в режиме динамического торможения, используемый в качестве нагрузки. Динамическое торможение двигателя наступает при отключении обмотки якоря от сети и замыкании её контакта динамического торможения КДТ на некоторое сопротивление R4. Обмотка возбуждения при этом остаётся подключенной к сети. Якорь продолжает вращаться за счёт сил инерции, двигатель переходит в генераторный режим, но энергия, вырабатываемая при этом, преобразуется в тепловую, выделяемую на сопротивлениях якорной цепи R4 и R3.
Для управления трёхфазными машинами переменного тока в электроприводе используется схема автономного инвертора напряжения (АИН), содержащая шесть транзисторных ключей ТК1-ТК6 (рис. 1).
Статорные обмотки машины при питании от такого инвертора включаются либо по схеме «звезда», либо по схеме «треугольник». Как в первом, так и во втором случае переключение транзисторных ключей любой фазы инвертора (например, ТК1, ТК4) вызывает изменение напряжения на всех обмотках двигателя. В представленной схеме асинхронный двигатель для создания момента.
