Добрый день.
Есть 4 скважных насоса, которые управляются преобразователями частоты.
PID регулирование частотниками осуществляется с контроллера ПЛК160-220.А-М по протоколу Modbus RTU.
Подскажите, какими блоками PID регулирования лучше воспользоваться.
