Вложений: 1
Управление реле по modbus
Добрый день. Недавно начал только разбираться со средой Codesys и с работой на ПЛК в целом.
У меня все исполнительные устройства сидят на шине RS485 и работают по протоколу Modbus.
Эти устройства например реле, буду управляться по внутренней логике, ручное управления (Интерфейс пользователя) и закладываю сразу у правление по OPC. И хотелось бы посмотреть как другие реализуют такое. У меня возникает вопрос с синхронизацией, т.к состояние опрашивается циклически и записывается в свою переменную. А управляю по триггеру. Хочу избежать ситуации когда например реле включено, а его надо выключить, а переменные которые например идут с OPC в нуле, тогда нужно будет сначала подать 1 а потом уже 0 (это случай как у меня сейчас реализовано).
FB описание 1 реле прикрепляю.
Подскажите как вы делаете.
Спасибо
