Здравствуйте, Ронни008.
Во время выгрузки каждые 2-10 сек проверяйте массу бункера, если текущая масса бункера отличается от предыдущей менее чем на 5% значит бункер пуст)
Само собой подбираем время и выше указанный процент по месту на реальном объекте.