авария ТРМ 151

после завершения задания работчих параметров ТРМ 151-03 горит светодиод авария. Нажимаю АЛЬТ. на ЦИ2 выводится код 193. в РЭ такого кода нет. Подскажите, пожалуйста, в чем причина аварии

Авария 193 - не подключено второе выходное устройство.
Опишите параметры последнего шага. Куда ссылается прибор по завершению регулирования?

Последний шаг - ПИД регулирование по каналу 2. Если его отключить (ПИД регулятор), авария отключается. У меня и к первому выходу ничего не подключено, но на это нет никакой реакции.

Последний шаг, должен быть концом программы, после окончания регулирования. Попробуйте организовать так, чтобы после последнего шага программа ссылалась на шаг "конец программы".