Помогите подобрать ПИ регулятор
Здравствуйте! Попробую насколько это возможно коротко обрисовать проблемму: необходимо автоматически поддерживать заданное разрежение в котле, для чего на выходе регулятора имеется шибер с исполнительным механизмом, а на входе тензодатчик с пределами от -250 до +250мм.в.ст. (4-20ма). Процесс розжига начинается с включения и разгона дымососа, в этот момент разрежение шкалит за - 250 мм.в.ст. при полностью закрытом регулирующем органе (поэтому более нежный датчик поставить не могу, раздавит его). Далее включается вентилятор горелки и открывается её заслонка, в результате чего разрежение в топке плавно, но за очень короткое время меняется на давление и если регулятор не вернёт параметр в норму за 10-15 секунд (максимальное время демпфирования канала защиты по разрежению), то произойдёт аварийное отключение агрегата. Далее в процессе работы котла разрежение не должно изменяться более чем на 5 мм.в.ст. от заданного. В качестве эксперемента установил ТРМ12 старенький 2003г. выпуска, но как его не наруливал либо он не успевает на этапе продувки и подготовки, либо сильно раскачивает разрежение при дальнейшей работе. Может существует регулятор с более совершенным алгоритмом работы? Подскажите, будьте добры.
