как изменить время опроса аналоговых входов у плк 160

Здравствуйте всем как изменить время опроса аналоговых входов у плк 160 для дозирования каменных материалов АБЗ
время пороса по умолчанию 5 мс хотелось бы прибавить до 50 мс для того чтобы он не увидел инерции материалов при дозировании

аналоговый вход 4-20 мА

Не поверите - для начала почитать РП на 160-й

В конфигурации ПЛК можно установить требуемое время

спасибо всем разобрался в доках по программированию плк160 все есть