Вид для печати
День добрый.Интересует такой вопрос,есть глобальная переменная дискретных вход контроллера к примеру I_1, к нему привязана кнопка стоп без фиксации.В проекте нескольео программ(SFC,ST) и главная PLC_PRG на ST.Как в PLC_PRG сделать так,что при I_1=TRUE в программа SFC перешла на определленный шаг?Заранее благодарен.
другие программы вызываются в PLC_PRG? Что мешает в качестве перехода сделать условие I_1=true?
В PLC_PRG вызывается 3 программы-одна связана с ИП320,другая с ТРМ202,а третья SFC.Дело в том что на SFC написан конвеер там датчики оптические потом пневматика стартует и так далее порядка 50 шагов,раньше,когда было шагов 10 просто делал Jump По условию I_1=TRUE.Назначение I_1 это возвращение всей системы на исходку на шаг STOP ,так сказать аварийное отключение.Можно ли как-нить из PLC_PRG прописать условие потипу IF I_1:=TRUE THEN (В программе на SFC перейти на шаг STOP);Пока PLC_PRG у меня выглядит так:
Klapana();
TRM_202();
Panel();
то ,что у вас написано на SFC тоже программа? если да, то достаточно предусмотреть в ней некую входную переменную (ей присваиваем значение вашего I_1), при активации которой извне (в данном случае PLC_PRG) будет происходить переход на нужный вам шаг (скорее всего этот шаг будет Init, верно?). незабудьте только предусмотреть сброс всех внутренних переменных, таймеров и т.д. для корректной работы вашего алгоритма при последующих итерациях.
Благодарю за ответ,но можно поподробнее написать как это будет на ST.К примеру программа на SFC называется Klapana,а шаг на который надо перейти STOP?Или надо в самой программе SFC что-то менять.Извеняюсь,если задаю глупые вопросы-только начинаю изучать Codesys.
н5 понOтно, что 2ам не понятно:-)
В п@ог@амме "клапана" вам нужно добавить пе@еEод на шаг "Aтоп". УAловием для этого будет являтьAя @авенAтво true некой вEодной (var input) пе@еменной. Этого можно не делать, а A@азу п@илепить вашу вEодную пе@еменную, но я п@едпочитаю Aоздавать зак@ытые pou,
Для удобAтва отладки и поAледующего Aоп@овождения. Затем вы вызываете ваш pou "клапана" в plc_prg подобным об@азом:
Кlapana("Aозданная вами вEодная пе@еменная":=i_1)
Ну вот и вAе( иAEодя из того наAколько я понял задачу)
.
,.,
См. в мануале 'Флаги SFC'.
Внутри программы на SFC объявляем bool переменную c именем SFCInit. Во внешней (в главной) программе ставим ее в 1 по кнопке, вызываем SFC. Она прыгает на Инит и стоит там, пока переменная будет сброшена в 0.
Не забывая о маленьком нюансе...Цитата:
Сообщение от Игорь Петров
До тех пор, пока SFCInit = TRUE, даже первый шаг последовательности (Init) выполняться не будет.
Если в нем описаны какие-то инициализации, приведение оборудования в безопасное состояние и т.п., то прийдется это все скопировать в код главной программы и там вызывать по проверке условия SFCInit = TRUE.