Как работать с аналоговыми сигналами

Кто нибудь может подсказать, как работать с аналоговыми сигналами, ПЛК-150 А-М, хотя бы принцип их приёма и обработки, если возможно самый простой пример

Делали попытку прочитать документ http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/...figuration.pdf
Непосредственно пункты
2.4. Модули аналоговых входов
2.5. Модуль аналоговых выходов (Analog output)
???

Спасибо за подсказку, прочитал, но правда не всё понял. Допустим я хочу измерять переменный ток фазы, для этого я подключаю трансформатор тока и вторичную обмотку подключаю к аналоговому входу ПЛК в конфигураторе ПЛК задаю модуль (Unified Signal Sensor) вопрос?
1. Ток с вторичной обмотки трансформатора тока, ведь переменный, как правильно сконфигурировать ПЛК?
2. Трансформатор тока нужно подобрать от 0-20 мА. или от 4-20 мА. в зависимости от выбранного типа датчика в конфигураторе? А если произойдёт замыкание в цепи и защита сработает с задержкой или вообще не сработает, тогда ток в первичной цепи трансформатора возрастёт до огромной величины, а следовательно есть вероятность, что во вторичной обмотке трансформатора тока, ток выйдет за предел 20 мА. ЧТО ТОГДА? Есть ли вероятность того чтобы спалить аналоговый вход на ПЛК или ПЛК имеет кокой то способ защиты от этого? Или перегорит вторичная обмотка трансформатора или что ещё, я не знаю.
3. При подключении трансформатора тока есть ГЛАВНОЕ ПРАВИЛО не оставлять его вторичную обмотку без нагрузки. Как аналоговый вход нагрузит эту обмотку тоже вопрос? Какое входное сопротивление даст аналоговый вход ПЛК на вторичную обмотку трансформатора тока, при измерении 0 мА тока и при измерении 20 мА тока?

Здравствуйте Alek4322
Прочитайте на досуге: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12165&page=4
Возьму на себя смелость подытожу: только трансформаторов тока НЕ ДОСТАТОЧНО!