Проблемы связи ПЛК-100 - Codesys при увеличении проекта

Добрый день.

Код HTML:

---

Паровой котел ДЕ10.
ПЛК100:
Master RS485 =МВ110-16ДН + МУ110-8Р + пять ТРМ212+ МВА8
Slave RS232 Debug = панель Delta

---

Постепенно увеличивалась сложность программы, естественно увеличивалось время ее выполнения (в данный момент время цикла около 3ms) и появились проблемы при подключении к ПЛК средой CodeSys , а именно:
1) при наличии программы в ПЛК после включения удается подключится раз-другой, потом никак;
2) после сброса ПЛК нажатием Reset также удается подключится раз-другой и опять никак.
3) если создать-залить другой проект, полегче - соединяется влет.

И все это независимо от интерфейса подключения - Ethernet, Debug (естественно при смене шнура и передергивании питания).

Грешу на время цикла, потому что имею горький опыт, когда по ошибке поставил значение 30ms и точно также не мог подключится к ПЛК и скорость заливки программы и работе в PLC браузере была черепашьей (она и сейчас судя по PLC браузеру немного тормозит). Но с другой стороны, что такое 3ms? Это ничтожно мало, да и объем программы не супер велик... Подскажите куда копать, а то задолбался каждый раз при доработках давить Reset..?

Код HTML:

---

PLC model MODEL PLC 100
Binary  VERSION 2.14.4
Need Target version 2.10
Compiled: 15:21:55 Dec  8 2011

---

Попробуй через USB - вылетает меньше в разы.
И еще программу попробуй оптимизировать.
Я недавно делал что-тот типа этого:

Код:

---

IF Saves.Q THEN
        SavesCount := SavesCount +1;
        CASE SavesCount OF
                1: PRG_1;
                2: PRG_2;
                3: PRG_3;
        ELSE
                SavesCount := 0;
        END_CASE
END_IF

---

Т.е. не всю прогу за цикл выполняю, а через интервалы времени.

kait-volga интересная у вас прошивка 2.14.4 от 8 декабря минувшего года, даже на сайте до сих пор такой нет)
у вас в конфигурации плк добавлен модуль статистики? посмотрите на параметр Free processor resourse mks in 1 cycle должен быть не менее 20% от времени цикла плк (приведя все к милисекундам). да, и еще - при подключении кодесисом к плк реальный цикл последнего несколько увеличивается за счет нагрузки опросами кодесиса.
JIexa21 делаю немного по-другому

Код:

---

aaa := aaa + 1:
case aaa of
0: ;
1: кусок кода;
aaa := aaa + 1;
2: еще кусок кода;
aaa := aaa + 1;
...
n: кусок кода;
aaa := 0;
end_case;

---

У этой прошивки, были какие-то проблемы с устойчивостью.
А вообще, увеличьте время цикла ПЛК.
При подключении к КДС коммуникационная нагрузка возрастает.
Оптимизировать не нужно. ПЛК вполне успешно обработает любую программу. Примеры сверху - это пережитки микроконтроллеров.
Работаю с S300, S400-среднее время циклов 15-20мс. Ни один программист (буржуйский) такой фигней не маялся. Если время цикла критично, на узел ставится отдельный ПЛК.
Куда вам на котел быстродействие в микросекунды?

Цитата:

---

Сообщение от JIexa21

Попробуй через USB - вылетает меньше в разы.

---

Я бы не сказал, что через USB вылетает меньше. По моему опыту связь через Ethernet устойчивей. А связь через USB это тоже что шнурок USB-COM - то работает, то нет... ИМХО. Плюс у меня задача стоит подключаться через WiFi роутер, что соответственно возможно только по Ethernet.

Цитата:

---

И еще программу попробуй оптимизировать.

---

Да вроде все и так, довольно оптимизировано.

Цитата:

---

Сообщение от swerder

kait-volga интересная у вас прошивка 2.14.4 от 8 декабря минувшего года, даже на сайте до сих пор такой нет)

---

http://www.owen.ru/forum/showpost.ph...&postcount=103

Цитата:

---

у вас в конфигурации плк добавлен модуль статистики? посмотрите на параметр Free processor resourse mks in 1 cycle должен быть не менее 20% от времени цикла плк (приведя все к милисекундам). да, и еще - при подключении кодесисом к плк реальный цикл последнего несколько увеличивается за счет нагрузки опросами кодесиса.

---

Да, все так и есть. Есть модуль статистики, достаточно свободного времени у процессора. Про нагрузку при подключении CodeSys тоже вроде понятно, GateWay тяжелый протокол.

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

У этой прошивки, были какие-то проблемы с устойчивостью.

---

А можно подробнее, какие проблемы или где об этом написано?

Цитата:

---

А вообще, увеличьте время цикла ПЛК.
Куда вам на котел быстродействие в микросекунды?

---

Абсолютно никуда. Просто если ПЛК успевает обрабатывать в несколько миллисекунд, то зачем растягивать выполнение? Тем более, как я писал выше, при значительном увеличении времени цикла, соединение становилось вообще невозможным и еще падала скорость обмена.
Завтра попробую немного увеличить время цикла, поэкспериментировать. О результатах напишу.

Вы в модуле статистик посмотрите, сколько ресурсов остаётся.
Про связь читал, но не помню. Кто-то из модераторов писал.

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

Вы в модуле статистик посмотрите, сколько ресурсов остаётся.
Про связь читал, но не помню. Кто-то из модераторов писал.

---

Увеличил время цикла до 4мс. Ресурсов остается предостаточно, максимальное зафиксированное время цикла программы не более 3мс. А в других около 2мс. Все равно затрудненно подключение. Может все же дело в прошивке... Объект далеко, попробую на другом ПЛК поиграться.

Добрый день.
После даунгрейда на версию v.2.14.0, проблемы связи не наблюдаю. Вывод очевиден.