ПИД+ПЧ

Какой регулятор ПИД-регулятор лучше использовать с ПЧ?
ТРМ101 или ТРМ210?
Планируется управлять сигналом 4-20 мА.:confused:

Без разницы. Если уже используете ТРМ210, ТРМ212 - их и используйте.

У ПЧВ есть еще и встроенный ПИ-регулятор.