ну немного странно подстраивать пид регулятор под "разгон" за 5 секунд до уставки, у вас не получится... Если будет другое возмущающее воздействие, то ваше время из пяти секунд превратиться, например, в 10 или в 2 сек. А вы говорите все в порядке
Вид для печати
ну немного странно подстраивать пид регулятор под "разгон" за 5 секунд до уставки, у вас не получится... Если будет другое возмущающее воздействие, то ваше время из пяти секунд превратиться, например, в 10 или в 2 сек. А вы говорите все в порядке
хорошо - я согласен что пид мне не подходит... уже начал свое писать...
но неужели никто никогда не работал с аналоговым выходом. просто мне нужно с 2 вольт за 5 сек дойти до 7-ми вольт например - плавность нада.....
и время менять надо 1,2,10, 100 сек....
то есть у вас и обратной связи нет =), и вам просто надо поднять за 5 сек с одного напряжения на выходе до другого. Тогда ПИД регялтор тут совсем не причем). Пишите свой ФБ и/или используйте ramp_int или ramp_real как тут посоветовали.
спасибо всем.... просто когда все это пробовал проблема оказалась в плк =)... его глюконуло (выходы не работали ни аналоговые ни дискретка) - пришлось аж перепрошивать - перешил и рампа заработала!