Подскажите, где взять стандарт на ModBus RTU для разработчиков?

Ну или ModBus TCP, в принципе всё равно, но это наверное сложнее. Или нет?
Спасибо заранее.

Наши программисты утверждают, что взяли тут:
www.modbus.org

Спасибо! То, что нужно.