серво привод на ПЧВ

Есть роль с бумагой который стоит на размоточной станции ,пассивной ,то есть бумагу тянут ,а роль с бумагой тормозят (стоит пневмотормоз) .Таких станций в линии 8шт .Нужно когда смотаются 2 роля из 8 перемотать оставшиеся на один .То есть на одну станцию я ставлю асинхронник (1,5квт) с редуктором (1;60) .Дело в том ,что за редуктор не провернуть (червячный) .А хотелось бы что бы когда линия работает двигатель отключен ,а когда нужна перемотка ,то включался бы .Но с таким редуктором это не получится .Выход -ставить обгонную муфту ,но это очень дорого около 25тыщ.Есть другой способ -электронный .когда линия работает (бумагу тянут,а станция тормозит)нужно отслеживать частоту вращения вала станции (она разная ,в зависимости от диаметра роля и скорости работы линии) и давать задание ПЧВ(с учетом редукции) .Вопрос как это реализовать проще ,какое оборудование использовать .И реально ли это ,в том смысле что частоты должны совпадать иначе редуктор сорвет или торможения не будет :confused: Может еще что можно придумать ???
Просто вытаскивать шпонку из движка\редуктора не хотелось бы :rolleyes:Или может купить другой редуктор -цилиндрический ??

В вашем случае наверно проще отказаться от натяжки с помощью движка, в таких случаях нужен инвертор который умеет регулировать момент на валу + энкодер для обратной связи, и какое то устройство, которое будет менять заданный момент в зависимости от диаметра. Простые инвертора с функцией ограничения момента, так работать не могут. Получается довольно прикольно, например движок в кучу киловатт можно руками остановить или руками крутить махину в несколько тон.

Можно попробовать обеспечить натяжку с помощью дополнительного вала на бумаге, или подпружиненного или с каким то весом, вал должен свободно перемещаться вверх-вниз например на каком то рычаге. а положение этого рычага можно контроллировать индукционным датчиком с аналоговым выходом и задавать с него скорость инвертору.

С червячным редуктором, разгон и торможение довольно плавным задавать нужно, используя S образную характеристику, при резком разгоне и торможении тяжёлого рулона, со временем может выломать редуктор.

Обгонная муфта вам наверно не подойдёт, как рулон будет тормозить после отключения движка?
Может проще электромуфту поставить? http://www.rostexkomplekt.ru/catalog/121/1070

Маленько не так .натяжку обеспечиваю пневмотормаза (дисковые) .Движок нужен ,что бы смотать остатки картона со всех станций на одну ,на которой я поставлю движок .Эта линия производства сотового картона .Там идет использование сразу 8 ролей бумаги и года закончатся два любых ,процесс производства останавливают и ставят новые 8 ролей ,а остатки в макулатуру .Вот я и делаю перемотчик на базе одной разматывающей станции .Когда линия работает -движок выключен и нужно убирать шпонку ,а потом ,когда перемотка вставлять ее .Самый простой вариант -заменить червячный редуктор на цилиндрический и все -таково мое решение ,окончательное .И никаких шпонок ,обгонных муфт ..