интервал 20секунд

Не как не могу понять как сделать интервал в 20 секунд первый цикл отрабатывает а дальше нет вот кусок программы помогите плиз.:confused:

Код:

---

                IF K_1 = 0 THEN
                      tim2( IN :=M_2, PT := T#20s);
                          ABAP_M2:=tim2.Q;
                    IF ABAP_M2 THEN
                        ABAP_2:=TRUE;
                        M_2:=FALSE;
                    END_IF
                END_IF

---

так что тут не понятного вы м2 сбросили, таймер больше и не запускается.

м_2 это мотор он вращает вал который нажимает к_1 и если к_1 не нажался в темени 20с тогда только высвечивать аварию, а если к_1 нажался в течении 20с то работать дальше должен мотор м_2 вот так должно работать подскажите как это сделать.

Сначала обрадовался работает, а потом тык и засада если авария сработала то потом М2 не запускается подскажите как этот косяк исправить.

Код:

---

IF PUSK THEN
        M_2:=TRUE;
ELSE
        M_2:=FALSE;
END_IF
IF RESET THEN
        SIRENA:=FALSE;
END_IF
IF M_2 THEN
        tim1( IN :=K_1=0, PT := T#2s);
              ABAP_M2:=tim1.Q;
        IF ABAP_M2 THEN
                SIRENA:=TRUE;
                PUSK:=FALSE;
        END_IF
END_IF

---

все разобрался, благодарю за участие.