UMD и "By value change"

Добрый день! Реализована ли гарантированная доставка пакета при обмене со Slave устройствами при режиме "By value change". Если нет то как это возможно реализовать? Проблема возникла при многопользовательском доступе к регистрам Slave устройства, т.к. само Slave устройство тоже имеет возможность и необходимость по своему алгоритму изменять те же самые регистры. И такое ощущение, что пакеты от ПЛК не всегда доходят до адресата. Протокол ModBus TCP.

Не сталкивался с таким вопросом.
В любом случае можно использовать запись By command и самому решать когда именно нужно записать. А запись проверять опросом этого же регистра.