ПЛК 150 I-L. Помогите сделать связь между CodeSys и TRACE MODE)

Здравсвуйте.

Имеется ПЛК 150 I-L, подключенный к компьюту посредству Ethernet.
Имеется пара аналоговых датчиков, с использованием которых написана простенька программа в CodeSys V2.3

Подскажите, как передавать данные из CodeSys в TRACE MODE? Требуется максимально простое объяснение.
Для начала, что вообще кроме программ CodeSys/TRACE MODE и подключенного ПЛК 150 I-L требуется для создания связи?
(На ютубе смотрел видео, как делают связь на примере ПЛК 160 через ModBus ((не знаю что это такое)) с протоколом TCP/IP, но к сожалению на практике не получилось соединить).

Заранее благодарен.

P.S. Видел в других темах примеры проектов , где сделана связь между ПЛК150 и TRACE MODE, но к сожалению не могу скачивать вложения на данном сайте. (И с браузера, и с телефона, просто черная страница открывается.)
Так что, кому не трудно, можете дать в личные сообщения прямую ссылку на демо проект. (А лучше на словах рассказать как сделать связь)

Вообще никто не может помочь?

1. Изучите этот ролик по подключению устройств по протоколу Modbus TCP к Трейс Моде: https://www.youtube.com/watch?v=amhw5IoTGdo

2. Запараметрировать контроллер Овен, чтоб он отвечал как Slave описано достаточно хорошо в документации.
Предварительно стоит проверить отклик более удобной программой, чем Трей Мод, например Modbus Pool

Заранее большое спасибо. Обязательно попробую.
Я смотрел другое видео с этого канала, только для плк 160. Сделал все точно по видео, но результат отрицательный. Связь между плк 150 и Трейс модом вроде есть, показывались какие то числа. Но они менялись в хаотичном порядке, вообщем какой то бред