Помощь в изучении программирования ПЛК на WinCE C#

Начал изучать программирование ПЛК, сложилось базовое понимание. Но не смог найти понятных примеров опроса и управления контроллером на C# по протоколу Modbus TCP. Буду рад любым книгам/примерам/советам по данной теме