Цитата:
Надо больше информации, как схема реализована, есть ли вибрации на конечниках, какие конечники, и т.д.
постараюсь по подробнее, в качестве включения зажима мешка стоит емкостной датчик с тон 0.2 сек, после того как мешок зажат подтверждается индукционным датчиком, что схват в правильном положении, далее пр200 ждет от терминалов сигнала о готовности дозы по принципу кто в перед, после этого пр200 дает разрешение на разгрузку одному из терминалов, терминал скидывая дозу по сигналу разгрузочного днища через тон 0.3 сек включает потрясок на время 5сек, после протряски разжим мешка....