Вид для печати
Нужна помощь специалистов.
Есть две транспортерные ленты на осях стоят энкодеры (E40H8-2048-6-L-5).
Скорость ленты регулирует частотный преобразователь.
Задача.
Мне нужно синхронизировать эти ленты с определенным коэффициентом.
Максимально возможная точность.
Какой программируемый логический контроллер справиться с этой задачей лучше всего.
Попробую
Важно понять импульсный или инкрементальный тип энкодера.
Далее важно как-то рассчитать максимальную скорость движения конвейера
Далее (несколько раз встречал проблемы) механического сочленения вала энкодера с движимой частью. Погрешности вредны. Желательна шестеренка.
Далее, учитывая максимальную скорость вращения вала энкодера, рассчитать частоту импульсов.
Далее, подбирать какой-то прибор, который специально предназначен для работы с энкодером либо ПЛК, желательно раза в 1,5 по возможностям превосходящим по частоте рассчитанные данные.
Потребуются эксперименты.
http://lapshinvr.ru/articals/pechat-na-lente.html
а почему не использовать 1 энкодер, а 2-й ПЧ сделать ведомым от ПЧ1, с нужным коэффициентом.
2-й энкодер не используйте или используйте как датчик обратной связи (к примеру), а источник задания аналоговый выход ПЧ1.
Или к примеру эекодер 1 подключен к обоим ПЧ, к первому, как датчик обратной связи. а ко второму,
как импульсный источник задания.
Вообще тут множество вариантов.
а данных не достаточно.
что за Пч? откуда задание?
как энкодеры подключены?
не понятно.
Уточняющие данные.
1. Главный энкодер (E40H8-2048-6-L-5 2048 импульсов на оборот) работает примерно на скорости 0.6 оборотов в секунду.
2. Регулируемый с помощью частотного преобразователя (Schneider ATV312HU22N4) энкодер (E40H8-2048-6-L-5 2048 импульсов на оборот) он нужен для контроля ЧП. Энкодер работает примерно на скорости 1,35 оборотов в секунду.
Подскажите оптимальный плк для синхронизации (управление ) с помощью частотного преобразователя .
(сейчас работает на Микроконтроллере ATtiny2313-20PU)
ПЧ поддерживают скорость вращения с очень высокой точностью.
зачем там еще ПЛК, мне к примеру не понятно.
AVA_Kursk
ПЛК110[M2] считает сигнал энкодера до 100кГц, думаю этого будет достаточно.
Если не устроят стандартные модули энкодеров, то в среде Hardella_IDE можно написать свои свои модули высокоскоростной обработки.
-------------
Если энкодеры подключены к частотникам напрямую, то возможет такой вариант:
1. Считываем по модбасу из первого ЧП нужный параметр
2. Обрабатываем в ПЛК.
3. Передаем результат во второй ЧП.
В этом случае скоростные параметры ПЛК не имеют значения.