ERP + Scada

Здравствуйте!
Я в автоматизации начинающий, поэтому много вопросов.

Подскажите пожалуйста как можно связать ERP и Scada в задаче автоматизации склада. ERP знает куда что нужно отнести и положить, а Scada реализует это и отслеживает. По окончании Scada должна выдать сигнал о том, что объект доставлен в указанное место. Таким образом, ERP даёт целеуказания в Scada, а Scada выполняет и возвращает сигнал успеха/неуспеха.

Вопросы:
Как реализуется (или может быть реализован) обмен информацией между ERP и Scada.
Например, как это может быть с использованием OpenERP и MasterScada?
Возможна ли работа через OPC сервер? Если да, то что конкретно смотреть?
Если работа с БД не возможна, то чем можно заменить?
Возможно ли реализовать SOAP (XML) обработку в MasterScada, каким инструментом?

Если говорить конкретно о MasterSCADA, то попробовать реализовать данную задачу можно.
Реализовать обмен с ERP вы можете использовать ФБ "Скрипт C#" или написав свой ФБ на C#.
После получения данных в скаду, обработать их уже будет делом техники.