ПЛК150 + ПЧВ

Здравствуйте. Требуется реализовать систему замкнутого управления. При этом хочу использовать ПИД регулятор встроенный в ПЧВ. Датчик 4..20 ма подключен к ПЧВ в качестве обратной связи. Задание через интерфей RS485. Не совсем понятно по каким адресам следует производить заданное значение и в каком формате.

Произвел настройку ПИД регулятора, почему не происходит запуск при записи в командное слово числа 33916, а пуск только происходит при замыкании клемы на ПЧВ 12-18. Как сделать запуск по сети?

Все всем спасибо разобрался. Надо было в CMD_WORD слове сбросить бит реверса.