Завис ПЛК100. Прошу помощи.

Всем здравствуйте.
Попросили модернизировать станок. Использовали ПЛК100 и ИП320. Проблема в следующем. ПЛК завис. Наглухо.
Как объяснил наладчик. Он сделал загрузочный проект. Погонял станок. Заказчика результат не очень устроил. Он скорректировал. Залил заново программу (загрузочного проекта не делал). Потом еще раза 4 вносил изменения. И где то на 5 разе контроллер завис. К CoDeSys не подключится, выдает «ошибка связи». После нажатия «Ресет» через 2-3 секунды контроллер включается в работу. Связь с панелью есть, но на кнопки не реагирует. Светодиоды на входах на изменения реагируют. Если кто сталкивался с подобным, то подскажите выход. Или скиньте ссылку, если подобная тема уже обсуждалась на форуме. Сам к сожалению не нашел.

Так в том и проблема. Есть программа. Если бы не было. На ИП320 было бы "потеря связи". Да и индикатор "работа" на контроллере на горел бы. А так после нажатия ресета, контроллер опять в режим работа уходит. Только программу не отрабатывает. И подключится не дает.

Вроде бы у вас контроллер попадает в вечный цикл и постоянно сбрасывается по вачдогу. Насколько я помню, для подключения из кодесис к контроллеру, "работающему" в таком режиме, нужно выключить контроллер, нажать кнопку "ресет", и, удерживая её в нажатом состоянии, подать на контроллер питание. Тогда он не начнёт исполнение программы, а будет ожидать подключения к себе.

Да, удерживать ресет с отключением питания не пробовал. В понедельник попробую.
Вот интересно, а из-за чего так могло случится. Программу проверил за наладчиком, вроде все нормально.

Скорее всего наладчик не затирал старый код при записи нового.
Необходимо при установке связи сделать сброс заводской из меню онлайн. А так же очистить все.
Ну и перекомпилируйте проект целиком (F11)

Вопрос решён. Востановить связь действительно получилось через ресет и включение питания, как и советовали. После заводского сброса программа заработала.
Всем откликнувшимся большое спасибо.