ПЛК-110-60-м и панель СП-270

Добрый день. Подскажите как связать панель СП -270 с контроллером в CoDeSys.
Панель - мастер, контролер - слейв. Прога в CodeSys для контроллера уже практически написана. Проблемма в том, чтобы прописать управление контроллером с панели, а времени для перечитывания горы литературы по
CodeSys нет. Контроллер должен управлять задвижками и пуском ,я понимаю IN, а команды на выполнение идут с панели. Я не могу добится ответной реакции контроллера на команду с панели. Может пример задания адресации подскажите? Прога сделана по примеру из справки.Цикл написан для работы в автомате.С панели и ручной и автомат.
С уважением Олег.

В разделе ПЛК\Примеры программ и полезности есть примеры соединения панели и ПЛК100. С точки зрения связи ПЛК100 и ПЛК110 не отличаются.

Добрый день.
Прямого ответа мы в примерах не нашли, но эти примеры натолкнули нас на свежую мысль, что более ценно. Прога работает как мы и хотели.
Так что спасибо за помощь.
С ув. Олег.